Ышаныслы тәьмин итеүсе булараҡ, ABB DSQC робототехника, мин аңлайым, был алдынғы роботлаштырылған системалар өсөн хәүефһеҙлек зоналарын ҡуйыу тәнҡитле әһәмиәтен. Хәүефһеҙлек норматив талап түгел, ә ҡоҙоҡто тәьмин итеүҙең төп аспекты – эшселәр һәм сәнәғәт объекттарының һөҙөмтәле эшләүен тәьмин итеү. Был блогта, мин ABB DSQC робототехника өсөн хәүефһеҙлек зоналары булдырыу тураһында комплекслы йүнәлештәр менән уртаҡлашасаҡ.
АББ DSQC робототехника нигеҙҙәрен аңлау
Хәүефһеҙлек зонаһына инеү алдынан, был’s мөһим, төп аңлау өсөн ABB DSQC робототехника. Был роботлаштырылған системалар үҙҙәренең юғары теүәллеге, ышаныслылығы һәм һығылмалылығы менән билдәле, уларҙы иретеп йәбештереү, һүрәт төшөрөү һәм матди эшкәртергә кеүек сәнәғәт ҡушымталарының киң спектрына яраҡлы итә. DSQC серияһы төрлө компоненттарҙы үҙ эсенә ала, мәҫәлән, контроль кабелдәр, серво диск, һәм энергия бүлергә блоктар. Мәҫәлән, [ABB 3HAC7998 - 1 Контроль кабель сигналы 7м](/абб/дскк - робототехника/абб - 3hac7998 - 1 - 1 - кабель - 7 м.хтмл) сигналдарҙы теүәл тапшырыу өсөн бик мөһим, ә [ABB DSQC345C 3HAB8101 - 3 Серво. Драйв](/abb/dsqc - робототехника/абб- dsqc345c - 3hab8101 - 3 - серво.хтмл) робот быуындары өсөн кәрәкле ҡөҙрәт һәм контроль тәьмин итә. - 001 - 001 - робототехника/аббб - dsqc662 - 3hac026254 - 001 - ҡөҙрәт - дистристр - html) энергияны бөтә система буйынса һөҙөмтәле тарата.
Хәүефте баһалау
Хәүефһеҙлек зоналарын булдырыуҙа тәүге аҙым – хәүефте төплө баһалау. Был ABB DSQC роботлаштырылған системаһы менән бәйле потенциаль хәүефтәрҙе асыҡлауҙы үҙ эсенә ала. Хәүефтәр механик хәүефтәрҙе үҙ эсенә ала, мәҫәлән, хәрәкәт итеүсе өлөштәре, электр энергияһы сығанаҡтарынан электр хәүефтәре, әгәр эшселәр робот менән тығыҙ бәйләнештә булырға тейеш булһа, эргономик хәүефтәр инә ала.
- Эш майҙанын билдәләү: Робот эшләйәсәк майҙанды билдәләгеҙ. Был роботтың ҡулының еткерелеүен, теләһә ниндәй беркетелгән ҡоралдарҙы хәрәкәт итеүҙе, тейәү-бушлау материалдары өсөн кәрәкле урын инә.
- Анализ бурыстарын .: Робот башҡарыр аныҡ бурыстарҙы ҡарап сығайыҡ. Мәҫәлән, робот иретеп йәбештереү өсөн ҡулланылһа, иретеп йәбештереү төтөндәр, УФ нурланышы һәм юғары - температура осҡондары менән тәьҫир итеү хәүефтәре булыуы ихтимал.
- Хеҙмәткәрҙәрҙең үҙ-ара эш итеүен баһалау: Эшселәр робот менән нисек үҙ-ара эш итеүен баһалау. Уларға роботтың эш урынын хеҙмәтләндереү, программалау йәки өлөштәрҙе алмаштырыу өсөн индерергә кәрәкме? Был үҙ-ара мөнәсәбәттәрҙе аңлау тейешле хәүефһеҙлек сараларын билдәләү өсөн мөһим.
Хәүефһеҙлек зоналарын билдәләү
Хәүефте баһалау нигеҙендә хәүефһеҙлек зоналарын билдәләргә мөмкин. Ғәҙәттә, хәүефһеҙлек зоналарының өс төрө бар:
- Сығарыу зонаһы: Был робот менән эш итеү ваҡытында рөхсәт ҡәтғи тыйылған майҙан. Ул роботтың бөтә эш урынын, шул иҫәптән уның максималь етергә һәм осоусы сүп-сар йәки башҡа хәүефтәр булыуы мөмкин булған теләһә ниндәй урындарҙы уратып алырға тейеш. Был зонаны билдәләү өсөн ҡоймалар, хәүефһеҙлек ҡапҡалары йәки яҡтылыҡ пәрҙәләре кеүек физик кәртәләр ҡулланырға мөмкин.
- Иҫкәртмә зонаһы: Иҫкәртмә зонаһы — ситләтеү зонаһына эргәләге майҙан. Ул буфер майҙаны булып хеҙмәт итә һәм эшселәргә визуаль йәки ишетелерлек иҫкәртмә бирә, улар сығарыу зонаһына яҡынлашҡанда. Иҫкәртмә билдәләре, иҙәндәге буялған һыҙыҡтар йәки яҡынлыҡ датчиктарын был зонаны билдәләү өсөн ҡулланырға мөмкин.
- Оператор зонаһы: Был өлкәлә эшселәр робот менән идара итеү панелендә хәүефһеҙ эшләй ала йәки робот менән туранан-тура үҙ-ара эш итеүҙе талап итмәгән эштәрҙе башҡара. Ул сығарыу зонаһынан хәүефһеҙ арауыҡта урынлашырға һәм роботтың эшмәкәрлегенең аныҡ күренешенә эйә булырға тейеш.
Хәүефһеҙлек сараларын тормошҡа ашырыу
Хәүефһеҙлек зоналары билдәләнгәндән һуң, тейешле хәүефһеҙлек сараларын тормошҡа ашырырға кәрәк:
- Физик кәртәләр: ныҡлы ҡоймалар йәки хәүефһеҙлек ҡапҡалары тирәләй сығарыу зонаһы ҡуйыу. Был кәртәләрҙе рөхсәтһеҙ инеүгә юл ҡуймау һәм осраҡлы рәүештә йоғонто яһаған осраҡта көстәргә ҡаршы торорға кәрәк. Хәүефһеҙлек ҡапҡалары роботтың идара итеү системаһы менән үҙ-ара бәйләнешкә инергә тейеш, робот ҡапҡа асылғанда эшләүҙән туҡтаһын өсөн.
- Хәүефһеҙлек датчиктары: Хәүефһеҙлек датчиктарын ҡулланыу, мәҫәлән, яҡтылыҡ пәрҙәләре, лазер сканерҙары, һәм баҫым мат. Яҡтылыҡ пәрҙәләрен сығарып, ниндәй ҙә булһа интрузияны асыҡлау өсөн сығарыу зонаһының инеү урынына ҡуйырға мөмкин. Әгәр ҙә объект йәки кеше яҡтылыҡ нурын өҙә икән, робот шунда уҡ туҡтаясаҡ. Лазер сканерҙарын иҫкәрткән зонаны күҙәтеү өсөн ҡулланырға мөмкин һәм кемдер сығарыу зонаһына яҡынлашһа, алдан иҫкәрткән. Баҫым маттарын эшселәр роботтың эш урынына инергә мөмкин булған урындарҙа урынлаштырырға мөмкин, һәм улар роботты туҡтатырға мөмкин, ҡасан аяҡ баҫҡас.
- Ғәҙәттән тыш хәлдәрҙе туҡтатыу төймәләре: Оператор зонаһы эсендәге стратегик урындарға һәм сығарыу зонаһы янында ғәҙәттән тыш хәлдәрҙе туҡтатыу төймәләрен ҡуйығыҙ. Был төймәләргә еңел генә барып етергә һәм аныҡ билдәләргә кәрәк. Баҫып киткәс, улар шунда уҡ бөтә робот хәрәкәтен туҡтатырға һәм системаға ҡөҙрәтте өҙөргә тейеш.
- Хәүефһеҙлек бер-береһенә тоташа: роботтың идара итеү системаһында хәүефһеҙлекте тормошҡа ашырыу. Был блокировкалар робот эшләй башлағансы билдәле бер шарттарҙы ҡәнәғәтләндереүҙе тәьмин итә. Мәҫәлән, хәүефһеҙлек ҡапҡаһын ябырға кәрәк, бөтә хәүефһеҙлек датчиктары ла ғәҙәти хәлдә булырға тейеш.
Уҡытыу һәм документация
Дөрөҫ уҡытыу бөтә персонал өсөн мөһим, улар менән эшләйәсәк йәки тирәләй ABB DSQC роботлаштырылған системаһы. Эшселәрҙе хәүефһеҙлек зоналарының урыны һәм функцияһы, хәүефһеҙлек ҡоролмалары эшләү һәм авария процедуралары буйынса өйрәтергә кәрәк.
- Уҡытыу программалары: Теоретик белемде лә, практик күнекмәләрҙе лә үҙ эсенә алған комплекслы уҡытыу программаларын эшләү. Ҡулдарҙы үҙ эсенә ала - уҡыу сессияларында, унда эшселәр хәүефһеҙлек ҡоролмаларын ҡулланып практика ала һәм роботты хәүефһеҙ шарттарҙа эшләтә.
- Документация: Хәүефһеҙлек зонаһын ҡуйыу тураһында ентекле документация һаҡлау, шул иҫәптән иҙән пландары, хәүефһеҙлек ҡоролмалары спецификацияһы, һәм уҡытыу яҙмалары. Был документация хәүефһеҙлек ҡағиҙәләрен үтәүҙе тәьмин итеүҙә генә түгел, ә киләсәктә хеҙмәтләндереүҙе һәм яңыртыу өсөн һылтанма булып хеҙмәт итәсәк.
Даими хеҙмәтләндереүҙе һәм тикшерергә
Хәүефһеҙлек зоналары һәм хәүефһеҙлек ҡоролмалары даими рәүештә һаҡланырға һәм тикшерергә кәрәк, уларҙы тәьмин итеү өсөн дөрөҫ эшләү.
- Хеҙмәтләндереүҙең графигы: Бөтә хәүефһеҙлек ҡоролмалары өсөн даими хеҙмәтләндереүҙең графигын булдырыу, шул иҫәптән ҡоймалар, ҡапҡалар, датчиктар, һәм авария туҡталыш төймәләре. Тикшерергә теләһә ниндәй билдәләре кейем һәм йәш, зыян, йәки етешһеҙлектәр.
- Тикшерелеү тикшерелгән: Ваҡыт-ваҡыт тикшерелгән үткәреү хәүефһеҙлек зоналары, улар һаман да робот эшләү өсөн яраҡлы булһын өсөн. Әгәр ҙә роботтың бурыстары йәки эш урыны ниндәйҙер үҙгәрештәр булһа, хәүефһеҙлек зоналарын яңынан баһаларға һәм ярашлы рәүештә көйләргә кәрәк булыуы ихтимал.
Һығымта
ABB DSQC робототехникаһы өсөн хәүефһеҙлек зоналарын ҡуйыу – күп аҙымлы процесс, был ентекле планлаштырыу, тормошҡа ашырыу һәм даими хеҙмәтләндереүҙе талап итә. Был блогта күрһәтелгән йүнәлештәрҙе үтәп, һеҙ үҙегеҙҙең хеҙмәткәрҙәр өсөн хәүефһеҙ эш мөхите булдыра һәм һеҙҙең роботлаштырылған системалар ышаныслы эшләүен тәьмин итә ала.
Әгәр һеҙ һатып алыу менән ҡыҙыҡһына ABB DSQC робототехника компоненттары йәки һеҙҙең роботлаштырылған системалар өсөн хәүефһеҙлек зоналарын булдырыуҙа артабан ярҙам кәрәк, беҙ бында ярҙам итеү өсөн. Беҙҙең эксперттар командаһы һеҙгә профессиональ кәңәштәр һәм юғары - сифатлы продукция бирә ала. Беҙҙең менән бәйләнешкә инеү өсөн һатып алыуҙар тураһында фекер алышыу һәм һеҙҙең сәнәғәт автоматлаштырыуҙы киләһе кимәлгә күтәрергә.
Һылтанмалар
- ABB робототехника Ҡулланыусы ҡулланмалары
- Сәнәғәт хәүефһеҙлеге стандарттары һәм положениелары
- Етештереүҙең роботлаштырылған системалары өсөн хәүефһеҙлек йүнәлештәре